工业机器人中减速机的应用原理
rv的减速原理:
在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针,rv齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形rv轮齿的啮合和脱离,产生多组rv轮齿与滚针同时啮合,提高负载能力。 由于rv齿数比滚针少1个数目,因此当偏心轴旋转一周时,如果固定外壳 (case),则rv齿轮与输入轴同向转1个齿的角度。
输出端可以是传动轴(shaft)或外壳(case)。如果外壳固定,则传动轴为输出,输出为同方向。如果传动轴固定,外壳为输出,输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件,可以得到不同的传动比。
减速机各冷却方式进行的分析比较
当pt>; pth需要增加外部冷却方式来对减速机进行降温,常见的冷却方式包括:风扇、水冷盘管、外部润滑。
1、风扇散热利用风扇散热简单易行而且操作方便。但风扇散热方法的缺陷是在某些情况不太适合,例如在煤矿井下对齿轮箱散热时,使用风扇会---污染周围的工作环境和机械设备,变频机车减速机,并且它是利用辐射换热,因此,所能散失的热量也有限。
1、风扇散热利用风扇散热简单易行而且操作方便。但风扇散热方法的缺陷是在某些情况不太适合,变频机车减速机出售,例如在煤矿井下对齿轮箱散热时,使用风扇会---污染周围的工作环境和机械设备,并且它是利用辐射换热,因此,所能散失的热量也有限。
2、水冷盘管是安装于齿轮箱底部并通冷却水的管路,可有效地增大导热系数降。在冷却水的不同流速和流量下,变频机车减速机供应商,对盘状管的散热效应进行了多次试验,结果表明采用盘状管散热,其散热效果与冷却水的流速,流量有直接关系。但盘状管散热结构由于受减速器箱体内安装空间的---,变频机车减速机用途,盘状管的盘绕长度不能很长,故而其散热效果受到---。优点是结构简单,安装较方便,散热效果较好而且易于系列化。
3、外部润滑是指在减速机外部设置一个水冷或者风冷装置,将减速机内的润滑油进行冷却,冷却后的润滑油在回到减速机内进行润滑,此种冷却主要用于大功率下冷却或者环境温度较高时采用。优点在于冷却效果好,润滑油的寿命高。缺点在于控制点增多,增加事故几率。
综上所述,安装散热装置是增大散热系数的有效方法。在散热装置的选择中,应综合考虑经济性和散热效果。
减速机在自动生产线的作用
提高惯性负载的---性和降低振动,对于伺服电机在自动生产线中的使用,因为运行的速度叫快,我们通常还要考虑一个惯性的问题,尤其是在机械手启动和停止的时候,负载越大,速度越大,惯性越大,而这个惯性在伺服电机停止的时候会反作用在伺服电机上,对伺服电机产生很大的冲击,虽然伺服电机可以通过延长时间来改变加减速的加速度来减少这种惯性的冲击,但是始终是有一部分冲击力会终传递到伺服电机上的,而减速机的使用就可以---限度的减少这种惯性对电机的冲击,因为惯性力通过减速机反作用的时候是一种增速,所以产生的力矩会相应的减低变小,那后对伺服电机的冲击自然也就变小了。这种冲击的变小也会---限度的降低机械手传动系统的振动,提升传动系统的稳定性和使用寿命。
变频机车减速机供应商-变频机车减速机-赛尼尔机械公司由湖北赛尼尔机械制造有限公司提供。湖北赛尼尔机械制造有限公司在减速机、变速机这一领域倾注了诸多的热忱和热情,赛尼尔机械一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创。相关业务欢迎垂询,联系人:徐总。
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