工业机器人中减速机的应用原理
rv的减速原理:
在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针,rv齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形rv轮齿的啮合和脱离,产生多组rv轮齿与滚针同时啮合,提高负载能力。 由于rv齿数比滚针少1个数目,因此当偏心轴旋转一周时,如果固定外壳 (case),则rv齿轮与输入轴同向转1个齿的角度。
输出端可以是传动轴(shaft)或外壳(case)。如果外壳固定,则传动轴为输出,输出为同方向。如果传动轴固定,外壳为输出,输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件,可以得到不同的传动比。
减速机---功率分析
减速机在正常运行时,摆线针齿轮减速机,由于效率的损失,四大系列减速机,会造成一部分输入功率转化成热能,使得减速机内部温度升高,如果温度过高会造成内部件的损坏。因此在减速机前期选型和校核中必须要满足热功率要求。
热功率pt连续传动时不超过计算油温+90°c时的实际功率,pth 是额定热功率,pth = f 1×f2×f3,f 1=海拔系数;f2=1.07—对安装力矩臂的减速器,f2=1.0—对地脚安装减速器;f3=1.10—压力润滑;f4=1.0—飞溅和浸油润滑。
赛尼尔机械厂家~减速机供应
减速机应检修内容:
(1)解体检查、清除机件和齿轮箱内的油垢及杂物,分析更换润滑油。
(2)检查齿轮的裂纹、磨损及啮合情况,---者进行检修或更换。
(3)检查轴承及轴瓦间隙的状态,并进行检修和调整。
(4)检修,调整靠背轮及皮垫或更换。
湖北赛尼尔机械制造有限公司从2003年 与中铁隧道、中铁科工集团合作开发后配套变轨机车减速机及附件,减速机,经过12年发展壮大,目前生产架桥机、铺轨机、提梁机、搬运机、地铁---门机、及变频机车减速机、旋转碰钩、砂浆车减速机、内燃车减速机(25t-45t)车轮、轴承座等隧道---减速机及附件设计、生产、大修领域发展,砂浆车减速机,目前占有---75%,出口东南亚(新加坡,马来西亚,印度等),赢得---客户广泛---。
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