工业机器人中rv减速器的应用
rv-e是两级减速齿轮,第壹级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合,三个正齿轮(spur gear)以120°的间隔对称于输出轴。
第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴,带动安装在偏心轴上的rv齿轮,引起两个rv齿轮的偏心运动。两个rv齿轮以180°的相位差带动输出轴,供应减速机优惠价,以提供平衡载荷。
rv-c是两级减速齿轮,第壹级减速是输入齿轮和第壹中心齿轮的外啮合,然后第二中心齿轮与正齿轮的外啮合。三个正齿轮以120°的间隔对称于输出轴。
第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴,带动安装在偏心轴上的rv齿轮,引起两个rv齿轮的偏心运动。两个rv齿轮以180°的相位差带动输出轴,北京供应减速机,以提供平衡载荷。
工业机器人中减速机的应用原理
rv的减速原理:
在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针,rv齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形rv轮齿的啮合和脱离,产生多组rv轮齿与滚针同时啮合,提高负载能力。 由于rv齿数比滚针少1个数目,因此当偏心轴旋转一周时,如果固定外壳 (case),则rv齿轮与输入轴同向转1个齿的角度。
输出端可以是传动轴(shaft)或外壳(case)。如果外壳固定,则传动轴为输出,输出为同方向。如果传动轴固定,外壳为输出,供应减速机---,输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件,可以得到不同的传动比。
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减速机的箱体介绍:
箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座,供应减速机采购,应具有足够的强度和刚度。
箱体通常用灰铸铁制造,对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器,为了简化工艺、降低成本,可采用钢板焊接的箱体。
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