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减速机工作原理是什么？

 根据不同总类的减速机，我所做的行业是比较传统的蜗轮蜗杆、硬齿面齿轮减速机，这两种减速机大致原理是通过摩擦传动和滚动传动来实现的，常见的蜗轮蜗杆传动是靠摩擦传动的，通过蜗杆滚动，啮合蜗轮，中间摩擦来实现的，供应减速机哪里好，所以传动效率较低（摩擦会产生热量）因为摩擦的存在，使用寿命相对较短（有磨损），而硬齿面齿轮减速机是靠滚动传动，所以效率会高，s系列除外，因为s系列是摩擦+滚动结合的纵观所有减速机，不外乎摩擦和滚动两种工作原理，只是具体怎么实现而已以下是我所了解的减速机工作原理的大致分类，如有错误和不足请指正大体上摩擦传动有蜗轮蜗杆减速机，s系列硬齿面减速机（中间一部分）滚动传动有，r、f系列硬齿面减速机（平行滚动）；k系列硬齿面减速机（伞齿轮滚动传动+平行滚动）行星减速机（行星滚动模式）摆线针轮减速机（行星滚动）谐波减速机等

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 谐波减速机的谐波传动是利用柔性减速机元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度---，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。

减速机的作用：

 1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；

 2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。