行星减速机：
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动，减速范围广，变频机车减速机市场价，精度---诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在---精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
当电机和减速机间装配时同心度---的---时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的.大径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，变频机车减速机采购，在装配时---同心度---！
减速机在机器人产业中扮演着何种角色？
就目前国际上机器人减速机产业来说，变频机车减速机参数，日本的技术水平居于---，---多年。abb、发那科、安川、库卡作为国际上“工业机器人---”也都一直在用着日本的nabtesco和harmonicdrive这两家公司的减速机。
另外一点，日本减速机技术确实没---，但是其价格也同样高的要死。高昂的价格造成机器人制造成本的增加，由此---压制了国产机器人的利润空间。
目前，国内企业公司正在积极探索减速机技术的研发，变频机车减速机，为机器人产业的发展做好准备工作。同时这些企业也想借助于工业机器人市场迅速扩大的利好，来实现我国减速机行业的跨越式发展，达到---水平的愿望。
减速机 - 主要种类
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
以下是常用的减速机分类：
(1)摆线针轮减速机 (2)硬齿面圆柱齿轮减速器 (3)行星齿轮减速机 (4)软齿面减速机
(5)三环减速机 (6)起重机减速机 (7)蜗杆减速机 (8)轴装式硬齿面减速机
(9)无级变速器
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